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  • 碼垛設備常見故障排除

    時間:2021-09-23
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    一 機器人氣動手爪過程中抓破包、丟包慢及甩包

    1、開機時檢查手抓開合是否一致,調整爪齒氣缸快排閥使其開合一致,調節時注意手爪開合力度要適中;

    2、檢查機器人爪齒是否變形?固定螺栓有無松動,機器人爪齒如有變形需矯正爪齒或更換爪齒;緊固螺栓要確保爪齒平行高度一致;

    3、調節手爪開合大?。ǜ鶕F場物料包裝調節)。如包裝寬度種類多,更換可調節手抓,或降低機器人碼垛速度;

    4、檢查氣壓不低于0.6-0.7MPa;

    5、檢查進包時包裝是否沿設備中心線輸送,可以通過調整擋板使其對中;

    6、檢查抓包時包裝是否與手抓縱向及橫向對中,可以通過調整光電傳感器位置及進包延時使其對中;

    7、檢查(抓包)氣缸Y接頭內銅套是否間隙過大造成夾具抖動,檢查轉軸孔是否間隙過大(可通過手動搖晃半邊夾具判斷及目視Y接頭銷);

    8、檢查進包滾輪機擋板是否傾斜或松動。

    二  進包輥輪機處物料進包不到位

    1、電機傳動鏈條是否松動爬鏈,請調整鏈條張緊;

    2、傳動O帶松動跑偏打滑,請調整至適宜漲緊度;

    3、檢查O帶磨損情況,如果磨損嚴重或斷裂,請更換0帶;

    4、檢查主軸尼龍輪磨損情況,如磨損嚴重請更換尼龍輪;

    5、檢查光電傳感器支架是否松動,調整到原先位置并緊固。

    6、電柜觸摸屏進包延時參數是否變動?恢復原先設置參數(根據現場物料定);

    三 物料經過粉料整平機出現物料整形不平整

    1、 根據整形后物料形狀判斷物料欠整形或過整形(欠整形:進出包裝變化不大;過整形:前后偏薄,中間腰鼓);

    2、 過整形:調整壓包厚度及彈簧預緊力(先調厚度,后調松緊);

    四 顛平輸送機輸送物料輸送不動或輸送卡堵

    1、檢查電機傳動鏈條是否松動爬鏈,如有請調整鏈條漲緊;

    2、方滾輪鏈輪是否松動磨損,軸承是否損壞,如有損壞,請及時更換;

    3、檢查方滾輪鏈條是否松動斷裂,如有請及時調整更換。

    4、檢查擋板寬度是否適宜,過寬不易糾偏,過窄易堵。擋板開口可通過錯口安裝進行糾偏。 

    五 皮帶輸送機在輸送物料時總在一側或輸送慢

    1、檢查皮帶漲緊度,調整皮帶漲緊;

    2、檢查皮帶是否有跑偏現象,如有需及時調整;

    3、檢查來料是否正常,如不正常檢查并調整前序設備 

    六 托盤庫不工作、卡托盤、頂升不動

    1、檢查氣壓不低于0.6-0.7MPa;

    2、托盤數量是否擺放過多,不能高于托盤庫導向支架。

    3、檢查頂升氣缸磁性開關信號是否正常,調節磁性開關,如有損壞請及時更換。

    4、檢查支撐組件工作是否正常、螺絲有無松動,調整組件間隙使其工作流暢、緊固螺絲。

    5、檢查光電傳感器工作是否正常,檢查有無灰塵遮擋光電信號,如有損壞需更換。

    6、檢查托盤是否損壞、變形、托盤尺寸是否和托盤庫相匹配,對于損壞的托盤需及時更換,托盤尺寸不符及時聯系設計調整;

    7、托盤擺放要整齊不應有傾斜;

    8、檢查頂升氣缸直線軸承是否潤滑不夠或損壞,日常需及時維護保養,每三月注入一次2號鋰基脂,如有損壞需更換。

    七 鏈條輸送機輸送不順暢

    1、檢查電機傳動鏈條是否松動爬鏈,如有需調整鏈條漲緊;

    2、檢查鏈條是否脫軌運行,調整鏈條漲緊平行使其在軌道內運行正常;

    3、檢查鏈輪有無磨損,如有磨損需更換新鏈輪;

    4、檢查鏈條轉運過程中,是否有異物,如輸送機上螺栓松動凸出,造成的卡鏈條。

    八 出跺滾輪機輸送不順暢

    1、檢查電機傳動鏈條是否松動爬鏈,如有需調整鏈條漲緊;

    2、檢查滾輪組件鏈輪、軸承是否損壞,如有更換滾輪或軸承。

    九 機器人碼垛不整齊

    1、 按“一”檢查機器人手抓功能是否正常;

    2、 檢查包裝尺寸(長寬)是否與之前發生變化;

    3、 觀察機器人抓包是否正,確保機器人抓包過程中,包在手抓中心位置;

    4、 包裝袋的充滿度是否達到要求?過低的充滿度,會影響碼垛效果,建議客戶采取措施或理解;

    5、 包裝袋中的氣體是否比較多?造成機器人無法正常抓包(需減慢碼垛速度及降低丟包高度);

    6、 觀察垛型與包裝物料是否相匹配,選擇與包裝物料相匹配的垛型; 

    十 碼垛機器人電機處出現漏油

    1、機器人四軸處出現漏油(包括1軸、2軸、3軸、6軸),及時停機觀察分析漏油原因;

    2、檢查漏油的狀態,如果油脂發黑明顯,需及時保養并更換相應配件;

    3、手動檢查手動的時候是否有明顯的晃動,如有請及時報檢維修;

    4、檢查是否油加多造成,放掉一部分油后,擦干凈漏油處,再觀察漏油情況,如無再漏油情況表示正常;

    5、檢查機器人底座是否牢固;

    十一  機器人存儲數據丟失

    1、 咨詢專業人員更換電池,檢查癥狀是否消失;

    2、 咨詢專業人員提供報警代碼以判斷故障原因;

    3、 檢查機器人電纜是否可靠接地;

    4、 檢查機器人使用電壓是否穩定,應確保機器人使用電壓穩定;

    十二  機器人抓手不工作

    1、 檢查進包滾輪機光電傳感器是否被灰塵擋住或損壞;

    2、 檢查機器人防護圍欄門是否處于打開狀態,防護圍欄在關閉的狀態下,機器人才會工作;

    3、 檢查機器人接線是否正常;

    4、 檢查示教器是否設置機器人處于暫停狀態;

    5、 檢查機器人是否處于自動運行狀態;

    6、 咨詢專業技術人員。 

    十三 碼垛機器人使用其他注意事項

    1、機器人使用環境盡量保持整潔;

    2、機器人使用環境溫度適宜,使用環境溫度0到45度,低于0度可以采取保溫措施(防護服)。

    3、冬季長時間未開機,重新啟動時,請先低速運行一段時間后再正常速度運行;

    4、機器人注意定期保養維護,首次保養在設備運行6000小時或機器人工作滿一年,先到者安排保養,之后保養可以是設備每運行20000小時,建議每年一次。


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